아두이노 탱크 !!!
안녕하세요 라이프온룸 호그입니다. ㅎㅎㅎ 🤪
오늘은 옜날 옜적 호랑이.. 까진 아니고 여튼 옜날에 만들었던 아두이노 탱크를 리뷰 해볼까 합니다. 두둔스 ㅋㅋㅋ
우선 어떻게 생겨 먹었는지 한번 보고 가시죠 ㅎㅎ
나름 매드맥스에 무기농부가 타던 탱크 같지 않나여 ㅋㅋㅋㅋ
물론 리얼 무기농부가 타고 있진 않고 ㅋㅋ 블루투스가 들어가 있어서 핸드폰으로 제어가 가능합니다. 블루투스 모듈은 만능 모듈 HC-06 을 이용했습니다. HC-06은 아이폰에선 연결이 안되서 저의 예전에 썻던 베레기로 연결을 했습니다.
화면 왼쪽 위에 보시면 BTController 라는 얩이 있는데 이 얩을 이용해서 탱크를 조종 했습니다.
BTController의 경우 방향키, 단추를 누르면 특정 문자가 HC-06쪽으로 들어왔는데 그 문자에 따라서 탱크에 적절한 동작을 취하도록 아두이노 코드를 만들었어요 ㅋㅋㅋ
왔다리 갔다리만 하면 좀 심심하니까 LED도 집어 넣서 좀 블링블링 함을 더했어요 ㅋㅋㅋ
추가적으로 앞 뒤에 HC-SR04 초음파 센서를 달았는데요 ! 특정 거리에 물체가 있으면 해당 방향으로 못 가게 코딩 했습니다.
자 그럼 어떻게 만들었는지 한번 볼게요 ㅎㅎ
1. 재료
필요 공구
- 드릴, 납땜기, 글루건
탱크 본체
- 아두이노 우노
- 7.4v 베터리(왜 7.4를 샀는지 기억은 안나요 ㅜㅜ)
- 모터 드라이버 LN298N
- 타미야 Track Wheel
- 타미야 Double Gearbox 4 Sp
- HC-SR04 (초음파센서) 2개
- HC-06 (블루투스 모듈)
- PCB 기판, PCB 고정봉, 점퍼
탱크 조명
- 레고 (테크닉 빔)
- 5MM LED 10개
- Ws2812b dc 5 v led 스트립 LED 6개
2. 아두이노 소스코드
소스코드는 아래 github 사이트를 참조 하세요 ! 참고로 예전에 했던걸 올린 것이기 때문에 그대로 사용시 동작하지 않을 수 있습니다…
Vehicle_lib/RadioControl 부분이 블루투스 처리 부분입니다.
Vehicle_lib/Wifi 는 아마 사용되지 않을 겁니다.
https://github.com/hog225/funthing/tree/master/ArduinoTank
네 재밌는 것들 카테고리의 첫번째 작품 !! 아두이노 탱크 리뷰를 해봤습니다. ㅎㅎ 다음 포스팅에서는 더 재밌는 DIY로 찾아올게요 ㅎㅎ
이 포스팅으로 여러분만의 땡끄를 한번 만들어 보세요 ! ㅎㅎ
