DJI 로보마스터 비전마커 인식


로보마스터 비전마커 인식 기능을 이용해서 맥크리의 석양이 진다 같이 총을 쏘는 기능을 구현해봤습니다. ㅎㅎ 

LAB > Road To Mastery에 스크래치 튜토리얼이 자세하게 나오는데 그 튜토리얼 중 Sequense Attack 과 Spotter를 적절하게 짬뽕하여 만들었습니다. 

코드가 궁금하신 분들은 마지막 이미지 참고하시면 되구요 ! 어떻게 동작하는지 궁금하시다면 영상 참고해 주세요 ㅎㅎ (구독도? ㅋㅋ)

마커 5개 정도를 그냥 일열로 붙혀서 늘여놀 경우 인식을 잘못 하는 경우가 있더라고요 물론 제가 잘못 짜서 그럴 수도 있습니다. 

– 블록 코딩을 해보면서 느낀점 및 Tip 

  1. 튜토리얼에서 코딩 시 글짜 하나만 틀려도 실행이 안될 수 있어요 ㅜㅜ 튜토리얼을 잘보고 따라하는 게 중요한듯 합니다. DIY Programing  에서는 자유롭게 코딩할 수 있으니 튜토리얼에서 만든 코드를 그대로 옮길 수 도 있으니 너무 걱정하지는 마세요 ㅎㅎ
  2. 튜토리얼이 엄청 알차고 교육적입니다. 정말 교육을 위해 만들었구나 하는게 실감나는 순간이었어요
  3. 고수준 불록을 많이 제공해서 편하긴 했지만 .. 자유로운 구현은 한계가 있겠다 싶어서 아쉬웠어요  

종합적으로 레고를 만드는 것과 비슷한 느낌으로 재밌게 했던것 같아요 ㅎㅎ  

main
aim 함수
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